◎昨日下午2时许,神舟九号与天宫一号交会对接成功　◎航天专家称交会对接如“百米穿针”,需要精确再精确
　　18日晨5时43分,神舟九号完成最后一次变轨,约11时转入自主控制飞行。下午2时,神舟九号与天宫一号完成了自动交会对接。航天员在地面指挥与支持下,完成组合体状态设置与检查,依次打开各舱段舱门,进入天宫一号实验舱。

过程
神九顺利对接天宫
　　2011年9月29日发射升空的天宫一号,在太空中已经飞行了大半年,在此期间,它曾与2011年11月1日升空的神舟八号进行了无人交会对接试验,并获得圆满成功。
　　6月18日下午1时47分,神舟九号飞船成功完成远距离导引控制,到达与天宫一号后下方52公里处的交会对接入口,转入自主控制,等待与天宫一号目标飞行器对接。
　　飞控中心透露,神舟九号飞船原本实施5次变轨,只进行了4次就成功进入距地面高度约343公里的近圆轨道,与天宫一号处在相同轨道面的交会对接点上。
　　经历了40多个小时的太空生活,神舟九号航天员景海鹏、刘旺、刘洋迎来了相拥天宫的一刻。在北京航天飞控中心指控厅上方的参观厅,指控大厅大屏幕上显示着太空传回的实时画面。
　　5公里、400米、140米……飞船在距离天宫一号30米停泊点进行最后一次停泊后,以0.2米/秒的相对速度缓缓接近天宫一号。两个飞行器上的对接机构先后完成捕获、缓冲、拉近和锁紧,独自在太空等待了215天的天宫一号与载客前来的神舟九号稳稳地连接在了一起。
　　六天之后,航天员将回到飞船返回舱,然后启动撤离程序,神九就此撤离天宫一号,第一阶段组合体飞行结束,24日开始进行手控交会对接。
解读
交会对接精确最重要
　　交会对接是个难度极高、充满风险的过程,在太空中高速飞行的两个航天器,在不断接近的过程中如果稍有偏差,就可能会错过或相撞,这对地面飞行控制和航天器本身的自主测量控制能力都是极高的挑战。
　　航天器空间交会对接,被形象地比喻为“百米穿针”。神舟九号在与天宫一号的交会对接过程中,精确显得尤为重要。
　　“只有精确,才能避免风险,才能确保安全,才能取得成功。”载人航天工程测控通信系统总设计师钱卫平说,“我们的任务就是,精确、精确,再精确。”
　　远距离导引到交会对接的第一步,神舟九号需要从数千公里外的地方被导引至距天宫一号后下方52公里处的交会对接入口。
　　“远距离导引控制带来的控制频度之密,控制精度要求之高,是前所未有的。”北京航天飞行控制中心副主任麻永平说,两个航天器均以每秒7.8公里的速度高速飞行,要准确控制这两个高速动态飞行器的相对位置和相对高度,就好比在太空中打两个“移动靶”。这个艰巨任务由地面测控系统来完成。
　　从相距52公里处,神舟九号开始利用飞行器上微波雷达、激光雷达等测量设备,获得和天宫一号的相对距离和相对姿态等信息,根据预先设计好的程序计算出飞船继续前进的轨迹和速度,逐渐逼近天宫一号。
　　这个过程就是航天器的自主交会。要使神舟九号和天宫一号对接机构能够顺利捕获,误差必须保持在十几厘米范围内,这对飞行的安全性、天地协同的时效性,都提出了极其苛刻的要求。“为了解决难题,飞船上装备了现代化的测量手段,距离的测量精度能达到厘米级。”钱卫平说。
◎花絮
刘洋太空“自拍”尽显轻松心态
　　神舟九号与天宫一号在完成捕获、缓冲、拉近和锁紧程序后,首次成功对接,一个小小的震动后,航天员景海鹏、刘旺竖起拇指,刘旺轻轻挥拳,庆祝对接成功。
　　在对接完成后,航天员开始进行紧张的后续操作,准备进入天宫一号。航天员景海鹏打开神舟九号返回舱舱门,率先进入轨道舱,随后刘旺也进入了轨道舱。
　　航天员刘洋对舱内的工作情况进行了跟踪拍摄,期间她还玩起了“自拍”,显示出轻松的心态。
　　据了解,测控通信系统大的三大技术创新助力了载人交会对接。测控通信系统总体设计人员王瑞军表示,针对神九飞船与天宫一号载人交会对接任务的新特点,科技人员在测控通信系统原有技术基础上积极开拓创新,取得了多项科研创新成果,其中最主要的创新点包括设计新的工作模式、开发有限测控通信资源潜力及融合利用多种测控手段。
　　设计了陆、海、天基密切协同的测控通信工作模式。为确保天、地基测控通信系统协同高效工作,建立了新的天、地基测控系统协同工作机制,在天、地基资源的综合分配和优化使用,飞控中心飞控策略的安排等方面都设计了新的工作模式。
　　利用有限测控通信资源实现在两天时间内通过多次轨道控制完成飞船的远距离导引任务。
　　综合利用我国自主研制的统一测控系统、中继卫星等多种手段融合处理,确保空间环境异常情况下远距离导引精度指标要求。完成远距离导引任务,关键在导引精度,为此,设计了利用统一测控系统、中继卫星系统等手段融合的处理方案,全面保证了导引精度水平。
◎新闻延伸
　　神九交会对接天宫
与神八有四大不同
　　北京航天飞行控制中心副主任麻永平详细介绍了神九与天宫一号自动交会对接和神八对接的四个不同点。
　　飞船手动控制系统首次加电。这是神九飞船与天宫一号自动交会对接的一项重要备份手段。在自动交会对接过程中,如果出现异常情况,可以由航天员实施手动对接或撤离。
　　对接在阳照区进行。神九飞船从400米停泊点到对接接触全过程均在阳照区内进行。这将进一步考验光学测量设备在强光照条件下的测量精度和抗光干扰能力。
　　航天员首次进入天宫一号。这次任务中,神九飞船将与天宫一号实现空间连通；航天员将首次进入在轨的天宫一号驻留,并开展空间科学应用与试验。
　　应急手段进一步完善。与首次无人交会对接任务相比,增加了50多种应急交会对接模式,进一步提高了在应急情况下成功实施自动对接的可靠性。
　　本报综合新华社、《北京晚报》等报道