随后,根据华侨总会副会长兼秘书长席占明的要求,日本警察把刘连仁送到旅馆进行身体调养。一个多月之后,应日本5个和平友好团体的邀请,刘连仁从北海道到达东京。在记者招待会上,他表示要向日本政府提出严重抗议,并且要求赔偿他在过去14年遭受的精神和物质上的损失。1958年4月10日,刘连仁终于踏上了归国的路途。回国后,他在天津受到了刘少奇主席的接见和关怀,在济南,省领导对他表示了亲切慰问。4月27日,刘连仁终于回到了家乡草泊村。

日本政府含糊其词,各界人士纷纷支援声讨
　　2月10日,《北海道时报》刊登了“身份不明的中国人”被发现的新闻。北海道札幌华侨总会的侨胞立即和札幌市警察署交涉,看望难胞。
　　根据华侨总会副会长兼秘书长席占明的要求,日本警察把刘连仁送到涵馆渡边一夫先生开的“惠比寿屋”旅馆里。13年的穴居生活,使刘连仁的身心受到严重摧残,不仅染上了严重的关节炎,而且舌头僵硬,几乎不能说话。在席占明的亲切诱导下,刘连仁费了好大的劲,才断断续续地说出了“中国山东高密劳工刘连仁”几个字,说完便失声痛哭起来。
　　消息传开,日本岸信介政府对刘连仁的遭遇不但没有表现出丝毫的歉意,而且为逃脱责任不惜制造谎言,北海道地方报纸报道了《中国派遣特务刘连仁非法入境被获》的消息,极为荒唐地诬蔑刘连仁是非法入境者,声称要以“非法入境罪”对其进行审讯。
　　日本人民是友好的,刘连仁被发现后,东京华侨协会和日本红十字会等5个友好团体积极开展援救工作,还有那些千千万万个刘连仁叫不上名字的日本各界朋友和爱国华侨人士,也为刘连仁能够早日回家而努力着。
　　2月28日,中国《人民日报》报道了《难胞刘连仁重见天日》的消息。3月3日,中国红十字会要求日本查明刘连仁的详细经过和健康情况,委托中国访日邮电代表团转交慰问金,协助刘连仁返回中国。3月10日,《赤旗报》发表社论,要求日本政府立即把刘连仁事件通知中国政府,同时给刘连仁以适当的救济和补偿,并且把他送还给中国政府。3月16日,中国政府发表“日本政府不能逃避责任”的声明,抗议日本当局迫害难胞刘连仁。
　　3月26日,应日本5个和平友好团体的邀请,刘连仁从北海道到达东京。他在东京火车站举行的记者招待会上说,他要向日本政府提出严重抗议,并且要求赔偿他在过去14年所遭受的精神上和物质上的损失。
　　4月8日晚,日本内阁官房长官爱知揆一以自己的名义写了一封含糊其词的信,派日本红十字会外事课长挂川严把信和10万日元一同送给刘连仁。刘连仁拒绝收钱,严肃地对挂川严说:“我下山两个月了,日本政府从来没有表明态度,这封信也写得糊里糊涂。你们应当公开道歉,赔偿我的损失和众多被抓到日本的劳工的损失。这种不明不白的钱,我不能要!”
　　4月9日,中国红十字会负责人通过新华社向全世界发表谈话,要求日本政府进行彻底调查,负责将调查结果做出具体交代。同日,刘连仁在日本向全世界发表了严正声明,表示要彻底地追究日本政府的责任!
　　经过中国政府的交涉,在日本友好团体的积极支持协助下,1958年4月10日,刘连仁这个震惊世界、飘零异国、穴居13年的“野人”,终于盼到了回国的日子,乘坐“白山丸”号轮船离开日本东京,踏上了归国的路途。
　　此时,刘连仁已经46岁了。

亲人赶赴天津迎接,主席为其安排住院查体
　　1958年4月15日,在日本红十字会工作人员大谷和迟津的护送下,刘连仁回到阔别14年的祖国,一起回来的还有被强掳到日本从事奴役劳动的148名中国劳工的骨灰和灵牌。
　　在刘连仁乘坐的日本“白山丸”号轮船到达前4小时,天津和塘沽区各界代表已经在新港海员俱乐部广场上,为刘连仁组织了盛大的欢迎会。党和国家领导人及天津市的有关领导,刘连仁的妻子赵玉兰、儿子刘焕新和四弟刘连登,在一片红旗的海洋里迎接刘连仁。
　　在天津各界欢迎难胞刘连仁大会上,刘连仁第一次向祖国同胞讲述了自己的苦难遭遇,控诉日本军国主义的罪行。当天的《人民日报》发表了题为《日本政府应对刘连仁事件做出负责交代》的社论,向全世界公布了刘连仁事件真相。
　　当天晚上,刘连仁一家住进天津的旅馆,刚吃完饭,就进来几个人,其中一个大个子紧紧握住他的手说:“欢迎你,欢迎你,祖国人民欢迎你!”工作人员介绍说:“这是刘少奇主席,刘主席正在天津开会,听说你今天回国,专程来看望你。”
　　4月16日,刘少奇亲自安排刘连仁到天津市人民医院检查了身体,还陪他看戏。经过天津市的著名医生会诊,14年的非人生活使刘连仁的身体健康受到了严重的损害,他患有神经紧张性失眠、肠蛔虫病、风湿性疼痛、根骨骨刺等8种疾病。　　　　在党和政府的关怀下,随后几天,刘连仁在天津市人民医院得到了最好的治疗,他的健康状况在一天天恢复。
　　刘少奇主席为刘连仁举行了欢送宴会。饭后,刘少奇与他合影留念,天津人民广播电台还把他们的对话录音珍藏。
　　在天津住了5天,临回家时,刘少奇同志又亲自把刘连仁送上火车,并说:“老刘,祝您一路平安,以后到北京去看看!”
回乡所到之处　享受热情接待
　　4月20日上午9时30分,刘连仁一家人乘坐的火车到达济南火车站,欢迎的人群立刻将刘连仁围拢上来。
　　上午10时,山东省省长赵健民、副省长王卓如、刘民生在省长办公室接见了刘连仁及其家属,赵健民代表中共山东省委、山东省人民委员会向刘连仁表示亲切慰问,安排刘连仁在省直各部门作报告,并游览了泉城名胜景点。
　　4月25日,刘连仁一家回到高密,在当年他被押赴日本的高密火车站,受到了高密人民的热烈欢迎,得到了高密县委、县政府的热情慰问和接待。
　　4月27日11时,刘连仁终于回到了自己的家乡草泊村。
　　草泊村的乡亲们在村头列队迎接刘连仁,簇拥着他回到他自己亲手盖的、政府和合作社已经给粉刷一新、并且帮助添设了家具、贴满标语和彩纸的老屋,大门口的对联写的是:“宁愿苦居深洞,不做敌人奴隶”,横批为“坚强不屈”；房门口的对联写的是“妻离子散十四年,全家团聚在今朝”,横批写的是“毛主席万岁”。
　　刘连仁回乡后,高密县委、县政府经常安排县人民医院的医生上门给他治病。
　　刘连仁在政府、亲人的精心照顾下,不到两年工夫,医好了他在日本落下的胃肠病、关节炎、失眠症,改掉了因穴居而养成的半蹲半坐的睡觉习惯,过上了正常的生活。
　　这一切都是刘连仁困处异国深山13年日盼夜想的事情,他逢人便讲:“我刘连仁做梦也没想到,会从地狱一下子走进乐园!我刘连仁对国家既没有功也没有劳,只是个普通的老百姓……过去地主和日本人拿着不当人,现在到处受到关心尊敬……我一定当一名好的农业社员,和大家一起建设社会主义,来报答共产党、毛主席、人民政府和全国同胞的关怀。”